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*搬运任务：具体搬运什么物料（尺寸、重量、形态如托盘、料箱、卷材）？起点和终点在哪里？
*作业环境：工厂布局（通道宽度、转弯半径、地面状况）、人车混流程度、有无坡道、环境温湿度、洁净度要求？唐山地区冬季低温需考虑电池性能。
*流程要求：搬运节拍（频率、速度）、对接精度（如与产线、货架对接）、是否需要举升、牵引或特殊功能（如辊筒对接）？
*系统目标：提升效率、降低人力成本、改善安全性、实现柔性化生产还是打通物流环节？
1.明确需求与分析：
*任务：明确搬运物品（尺寸、重量、形态）、起点终点、路径复杂度、节拍要求（每小时搬运量）。
*环境评估：测量作业空间（通道宽度、转弯半径、坡度）、地面状况（平整度、材质）、人车混流程度、有无特殊区域（洁净度、防爆要求）。
*功能需求：是否需要自动装卸（如顶升、辊筒、机械臂）、对接设备（电梯、产线）、充电方式（自动/手动）、调度系统集成度。
*预算规划：设定总预算（含机器人本体、系统、安装、培训、维保）。
*严格培训与授权：操作、维护人员必须接受培训，考核合格并持证上岗。明确划分机器人工作区域（如围栏、警示线），非授权人员严禁进入。
*人机协作区域管理：在需要人机交互的区域（如上下料点），机器人应配备安全传感器（激光扫描仪、安全光幕、急停按钮），并设置减速区、停止区。人员进入时，机器人必须能可靠减速或停止。
*禁止干扰运行：任何情况下不得人为阻挡、推拉运行中的机器人或干扰其传感器（如遮挡激光雷达）。
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